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近幾年,機(jī)器人正以創(chuàng)紀(jì)錄的規(guī)模涌入各行各業(yè),初步實(shí)現(xiàn)各行各業(yè)的“機(jī)器代人”,其中,機(jī)器人在制藥行業(yè)也得到較為廣泛的應(yīng)用。
古人云“藥到才能病除”,藥品跟人們的日常生活息息相關(guān),那么機(jī)器人都在制藥中的哪些工序有應(yīng)用呢?
1、 取放:機(jī)器人可對分裝用藥物瓶、包裝好的注射器、有缺陷的藥品等進(jìn)行拾取和放置。
2、 瓶蓋任務(wù):在某些制藥行業(yè),常見的任務(wù)是給瓶子加蓋,使用機(jī)器人可以提高加瓶蓋的效率以及一致性。
3、 包裝:每一種藥品生產(chǎn)完后都需要進(jìn)行包裝,而機(jī)器人可以將藥品包裝到單獨(dú)的袋子中,將藥品加載到托盤上以及將盒子堆疊到托盤上。
4、 檢驗(yàn):檢驗(yàn)在制藥行業(yè)至關(guān)重要,檢驗(yàn)不一致的后果可能對制藥行業(yè)造成災(zāi)難性的影響。而機(jī)器人是提高檢查任務(wù)一致性的好方法。
說到制藥行業(yè)的機(jī)器人,很多引入了線性馬達(dá),線性馬達(dá)因具備高速度、高精度、高平穩(wěn)性等特點(diǎn),被大力引入拾放機(jī)器人、包裝機(jī)器人、檢驗(yàn)機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人等中作為相關(guān)部件的驅(qū)動裝置。
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